1. Асновы AGV: Уводзіны ў аўтаматызаваныя кіраваныя транспартныя сродкі

1.1 Уводзіны

Аўтаматычна кіраваны транспартны сродак (АКП) — гэта мабільны робат, здольны рухацца па загадзя запраграмаваным шляху або наборы інструкцый, а літыевая батарэя 24 В — папулярная серыя батарэй, якая выкарыстоўваецца ў АКП. Гэтыя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў вытворчых і лагістычных установах, дзе іх можна выкарыстоўваць для транспарціроўкі матэрыялаў, кампанентаў і гатовай прадукцыі па ўсім аб'екце або паміж рознымі месцамі.

Аўтамабілі з аўтаномным кіраваннем звычайна абсталяваны датчыкамі і іншым навігацыйным абсталяваннем, якія дазваляюць ім выяўляць і рэагаваць на змены ў навакольным асяроддзі. Напрыклад, яны могуць выкарыстоўваць камеры, лазерныя сканеры або іншыя датчыкі для выяўлення перашкод на сваім шляху і адпаведна карэктаваць свой курс або хуткасць.

Аўтамабілі AGV могуць быць розных формаў і памераў у залежнасці ад канкрэтнага прымянення і патрабаванняў. Некаторыя аўтамабілі AGV прызначаны для руху па фіксаваных шляхах або рэйках, а іншыя больш гнуткія і могуць аб'язджаць перашкоды або рухацца па розных шляхах у залежнасці ад сітуацыі.

AGV можна праграмаваць для выканання шырокага спектру розных задач у залежнасці ад патрэб прымянення. Напрыклад, яны могуць выкарыстоўвацца для транспарціроўкі сыравіны са склада на вытворчую лінію або для перамяшчэння гатовай прадукцыі з вытворчага аб'екта ў размеркавальны цэнтр.

Аўтамабілі з аўтаномным кіраваннем таксама могуць выкарыстоўвацца ў іншых сферах, напрыклад, у бальніцах або іншых медыцынскіх установах. Напрыклад, яны могуць выкарыстоўвацца для перавозкі медыцынскіх матэрыялаў, абсталявання або адходаў па ўсёй установе без неабходнасці ўмяшання чалавека. Іх таксама можна выкарыстоўваць у рознічным гандлі, дзе яны могуць выкарыстоўвацца для перамяшчэння тавараў са склада ў рознічны магазін або іншае месца.

Аўтамабілі з аўтаномным кіраваннем (AGV) могуць мець шэраг пераваг у параўнанні з традыцыйнымі ручнымі метадамі апрацоўкі матэрыялаў. Напрыклад, яны могуць паменшыць патрэбу ў чалавечай працы, што можа дапамагчы знізіць выдаткі і павысіць эфектыўнасць. Яны таксама могуць дапамагчы знізіць рызыку траўмаў або няшчасных выпадкаў, бо могуць працаваць у месцах, дзе гэта можа быць небяспечна для людзей.

AGV таксама могуць забяспечыць большую гнуткасць і маштабаванасць, бо іх можна перапраграмаваць або пераканфігураваць для выканання розных задач па меры неабходнасці. Гэта можа быць асабліва важна ў вытворчых або лагістычных асяроддзях, дзе змены попыту або патрабаванняў да прадукцыі могуць запатрабаваць розных тыпаў абсталявання для апрацоўкі матэрыялаў.

У цэлым, аўтаномна-кіраваныя транспартныя сродкі (АГВ) з'яўляюцца магутным інструментам для павышэння эфектыўнасці і прадукцыйнасці ў шырокім дыяпазоне розных галін прамысловасці і прымянення. Па меры развіцця тэхналогій, верагодна, у будучыні мы ўбачым яшчэ больш дасканалыя і магутныя АГВ, што яшчэ больш палепшыць магчымасці і перавагі гэтых універсальных машын.

1.2 Акумулятар LIAO: вядучы вытворца акумулятараў для аўтаномных транспартных сродкаў

Акумулятар LIAOз'яўляецца вядучым вытворцам акумулятараў у Кітаі, які прапануе надзейныя і прафесійныя рашэнні для розных галін прамысловасці, такіх як аўтаномна транспартныя сродкі, робататэхніка і сонечная энергетыка. Кампанія спецыялізуецца на пастаўках LiFePO4 акумулятараў для замены свінцова-кіслотных акумулятараў у многіх сферах прымянення. Сярод іх папулярных серый прадуктаў - літыевая батарэя 24 В, якая шырока выкарыстоўваецца ў аўтаномна транспартных сродках. Дзякуючы сваёй прыхільнасці да якасці і задавальнення кліентаў, Manly Battery з'яўляецца надзейным партнёрам для прадпрыемстваў, якія шукаюць надзейныя рашэнні для акумулятараў.

2. Аналіз тэхнічных характарыстык 24-вольтавай літыевай батарэі ў AGV

2.1 Характарыстыкі току зарадкі і разрадкі літыевай батарэі 24 В

Ток зарадкі і разрадкі літыевых акумулятараў AGV практычна пастаянны, што адрозніваецца ад электрамабіляў, якія могуць адчуваць кароткачасовыя ўстойлівыя высокія токі ў рэальных умовах працы. Літыевы акумулятар AGV звычайна зараджаецца пастаянным токам ад 1C да 2C, пакуль не будзе дасягнута ахоўнае напружанне і зарадка не будзе спынена. Ток разрадкі літыевага акумулятара AGV падзяляецца на токі без нагрузкі і токі з нагрузкай, прычым максімальны ток нагрузкі звычайна не перавышае 1C хуткасці разраду. У фіксаваных сцэнарыях працоўны ток зарадкі і разрадкі AGV практычна фіксаваны, калі не змяняецца яго грузападымальнасць. Гэты рэжым зарадкі і разрадкі насамрэч карысны для24-вольтавая літыевая батарэя,асабліва для выкарыстання літый-жалеза-фасфатных акумулятараў, асабліва з пункту гледжання разліку ўзроўню назапашвання.

2.2 Характарыстыкі глыбіні зарадкі і разрадкі літыевай батарэі 24 В

У галіне AGV зарадка і разрадка 24-вольтнай літыевай батарэі звычайна адбываецца ў рэжыме «павярхоўнай зарадкі і павярхоўнай разрадкі». Паколькі транспартны сродак AGV часта працуе і павінен вяртацца ў фіксаванае становішча для зарадкі, немагчыма разрадзіць усю электрычнасць падчас працэсу разрадкі, інакш транспартны сродак не зможа вярнуцца ў становішча зарадкі. Звычайна каля 30% электраэнергіі рэзервуецца для прадухілення наступных спажывецкіх патрэб. У той жа час, каб павысіць эфектыўнасць працы і частату выкарыстання, транспартныя сродкі AGV звычайна выкарыстоўваюць хуткую зарадку пастаянным токам, у той час як традыцыйныя літыевыя батарэі патрабуюць зарадкі «пастаянны ток + пастаяннае напружанне». У літыевых батарэях AGV зарадка пастаянным токам выконваецца да дасягнення верхняй мяжы ахоўнага напружання, і транспартны сродак аўтаматычна вызначае, што батарэя цалкам зараджана. Аднак на самой справе праблемы з «палярызацыяй» могуць прывесці да з'яўлення «ілжывага напружання», што азначае, што батарэя не дасягнула 100% сваёй зараднай ёмістасці.

3. Павышэнне эфектыўнасці AGV з дапамогай літыевых акумулятараў 24 В замест свінцова-кіслотных акумулятараў

Калі гаворка ідзе пра выбар акумулятара для AGV, трэба ўлічваць некалькі фактараў. Адно з найважнейшых рашэнняў — выкарыстоўваць літыевы акумулятар на 24 В ці свінцова-кіслотны акумулятар на 24 В. Абодва тыпы маюць свае перавагі і недахопы, і выбар будзе залежаць ад канкрэтных патрабаванняў прымянення.

Адной з найбольш значных пераваг літыевых акумулятараў 24 В, такіх як акумулятар 24 В 50 Аг Lifepo4, з'яўляецца іх больш працяглы тэрмін службы. Літыевыя акумулятары можна зараджаць і разраджаць значна больш разоў, чым свінцова-кіслотныя акумулятары, што робіць іх ідэальным выбарам для AGV, дзе акумулятар, верагодна, будзе інтэнсіўна выкарыстоўвацца на працягу доўгага часу.

Яшчэ адной перавагай літыевых акумулятараў з'яўляецца іх меншая вага. Для аўтаномных транспартных сродкаў патрабуецца акумулятар, які можа забяспечыць дастатковую магутнасць для перамяшчэння транспартнага сродку і любога грузу, які ён перавозіць, але акумулятар таксама павінен быць лёгкім, каб не пагаршаць манеўранасць транспартнага сродку. Літыевыя акумулятары звычайна значна лягчэйшыя за свінцова-кіслотныя акумулятары, што робіць іх выдатным выбарам для аўтаномных транспартных сродкаў.

Акрамя вагі, час зарадкі з'яўляецца яшчэ адным важным фактарам, які варта ўлічваць. Літыевыя акумулятары можна зараджаць значна хутчэй, чым свінцова-кіслотныя, а гэта значыць, што аўтаномна транспартныя сродкі могуць працаваць даўжэй і зараджацца менш. Гэта можа павысіць прадукцыйнасць і скараціць час прастою.

Крывая разраду — яшчэ адзін важны фактар, які варта ўлічваць пры выбары акумулятара для аўтаномнага транспартнага сродку (AGV). Крывая разраду адносіцца да напружання акумулятара на працягу цыклу разраду. Літыевыя акумулятары маюць больш палогую крывую разраду, чым свінцова-кіслотныя акумулятары, што азначае, што напружанне застаецца больш стабільным на працягу ўсяго цыклу разраду. Гэта можа забяспечыць больш стабільную прадукцыйнасць і знізіць рызыку пашкоджання электронікі AGV.

Нарэшце, яшчэ адным важным фактарам з'яўляецца тэхнічнае абслугоўванне. Свінцова-кіслотныя акумулятары патрабуюць больш тэхнічнага абслугоўвання, чым літыевыя, што можа павялічыць кошт эксплуатацыі на працягу тэрміну службы акумулятара. Літыевыя акумулятары, з іншага боку, звычайна не патрабуюць абслугоўвання, што можа зэканоміць час і грошы.

У цэлым, выкарыстанне літыевай батарэі 24 В мае шмат пераваг, такіх якАкумулятар Lifepo4 24V 60Ah, у прымяненні AGV. Яны маюць большы тэрмін службы, лягчэйшыя, хутчэй зараджаюцца, маюць больш палогую крывую разраду і патрабуюць менш абслугоўвання. Гэтыя перавагі могуць прывесці да павышэння прадукцыйнасці, прадуктыўнасці і эканоміі выдаткаў на працягу тэрміну службы акумулятара, што робіць іх выдатным выбарам для прымянення AGV.

Рэжым зарадкі і разрадкі «павярхоўнага зараду і павярхоўнага разраду» карысны для падаўжэння тэрміну службы літый-іённых акумулятараў. Аднак для літый-жалеза-фасфатнай акумулятарнай сістэмы існуе таксама праблема дрэннай каліброўкі алгарытму SOC.

2.3 Тэрмін службы літыевай батарэі 24 В

Літый-фасфатныя акумулятары маюць працяглы тэрмін службы, прычым колькасць поўных цыклаў зарадкі і разрадкі акумулятараў перавышае 2000 разоў. Аднак колькасць цыклаў у акумулятары змяншаецца з-за такіх праблем, як стабільнасць акумулятара і цеплааддача току, якія цесна звязаны з напружаннем і канструкцыяй, а таксама з працэсам акумулятара. У літыевых акумулятарах AGV тэрмін службы ў рэжыме «павярхоўнага зараду і павярхоўнага разраду» значна вышэйшы, чым у рэжыме поўнага зараду і разраду. Як правіла, чым меншая глыбіня зарадкі і разрадкі, тым большая колькасць цыклаў, і тэрмін службы таксама цесна звязаны з інтэрвалам цыклаў зарадкі і разрадкі. Дадзеныя паказваюць, што калі акумулятар мае 1000 поўных цыклаў зарадкі і разрадкі, колькасць цыклаў у інтэрвале зарадкі 0-30% (30% DOD) можа перавышаць 4000 разоў, а колькасць цыклаў у інтэрвале ад 70% да 100% SOC (30% DOD) можа перавышаць 3200 разоў. Відаць, што тэрмін службы цесна звязаны з інтэрвалам зарадкі і глыбінёй разраду (DOD), а тэрмін службы літый-іённых акумулятараў таксама цесна звязаны з тэмпературай, токам зарадкі і разрадкі, а таксама іншымі фактарамі, якія нельга абагульніць.

У заключэнне, літыевыя батарэі AGV з'яўляюцца адным з асноўных кампанентаў мабільных робатаў, і нам неабходна падрабязна прааналізаваць і зразумець іх, асабліва ў спалучэнні з рознымі сцэнарыямі выкарыстання розных робатаў, каб вызначыць іх эксплуатацыйныя характарыстыкі і паглыбіць наша разуменне выкарыстання літыевых батарэй, каб літыевыя батарэі маглі лепш абслугоўваць мабільных робатаў.