1. Асновы AGV: Уводзіны ў аўтаматызаваныя кіраваныя транспартныя сродкі

1.1 Уводзіны

Аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак (AGV) - гэта мабільны робат, які здольны прытрымлівацца загадзя запраграмаванага шляху або набору інструкцый, а літыевая батарэя 24 В - гэта папулярная серыя акумулятараў, якая выкарыстоўваецца ў AGV.Гэтыя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў вытворчых і лагістычных праграмах, дзе іх можна выкарыстоўваць для транспарціроўкі матэрыялаў, кампанентаў і гатовай прадукцыі па ўсім аб'екце або паміж рознымі месцамі.

AGV звычайна абсталяваны датчыкамі і іншым навігацыйным абсталяваннем, якое дазваляе ім выяўляць змены ў навакольным асяроддзі і рэагаваць на іх.Напрыклад, яны могуць выкарыстоўваць камеры, лазерныя сканеры або іншыя датчыкі, каб выяўляць перашкоды на сваім шляху і адпаведна карэктаваць курс або хуткасць.

AGV могуць быць розных формаў і памераў у залежнасці ад канкрэтнага прымянення і патрабаванняў.Некаторыя AGV прызначаны для перамяшчэння па фіксаваных шляхах або дарожках, у той час як іншыя больш гнуткія і могуць аб'язджаць перашкоды або рухацца па розных шляхах у залежнасці ад сітуацыі.

AGV можна запраграмаваць для выканання шырокага спектру розных задач у залежнасці ад патрэб прыкладання.Напрыклад, яны могуць выкарыстоўвацца для транспарціроўкі сыравіны са склада на вытворчую лінію або для перамяшчэння гатовай прадукцыі з вытворчага аб'екта ў размеркавальны цэнтр.

AGV таксама можна выкарыстоўваць у іншых праграмах, напрыклад, у бальніцах або іншых медыцынскіх установах.Напрыклад, іх можна выкарыстоўваць для транспарціроўкі медыкаментаў, абсталявання або адходаў па ўстанове без умяшання чалавека.Яны таксама могуць быць выкарыстаны ў рознічным гандлі, дзе іх можна выкарыстоўваць для перамяшчэння тавараў са склада ў рознічны магазін або іншае месца.

AGV можа забяспечыць шэраг пераваг перад традыцыйнымі ручнымі метадамі апрацоўкі матэрыялаў.Напрыклад, яны могуць паменшыць патрэбу ў чалавечай працы, што можа дапамагчы знізіць выдаткі і павысіць эфектыўнасць.Яны таксама могуць дапамагчы знізіць рызыку траўмаў або няшчасных выпадкаў, паколькі яны могуць працаваць у раёнах, дзе гэта можа быць небяспечна для людзей.

AGV таксама можа забяспечыць большую гнуткасць і маштабаванасць, паколькі іх можна перапраграмаваць або пераканфігураваць для выканання розных задач па меры неабходнасці.Гэта можа быць асабліва важна ў асяроддзі вытворчасці або лагістыкі, дзе змены попыту або патрабаванняў да прадукту могуць запатрабаваць розных тыпаў абсталявання для апрацоўкі матэрыялаў.

У цэлым, AGV з'яўляюцца магутным інструментам для павышэння эфектыўнасці і прадукцыйнасці ў шырокім дыяпазоне розных галін і прымянення.Паколькі тэхналогія працягвае развівацца, цалкам верагодна, што ў будучыні мы ўбачым яшчэ больш дасканалыя і здольныя AGV, якія яшчэ больш палепшаць магчымасці і перавагі гэтых універсальных машын.

1.2 Акумулятар LIAO: вядучы вытворца акумулятараў AGV

Акумулятар LIAOз'яўляецца вядучым вытворцам батарэй у Кітаі, які прапануе надзейныя і прафесійныя рашэнні для батарэй для розных галін прамысловасці, такіх як AGV, робаты і сонечная энергетыка.Кампанія спецыялізуецца на прадастаўленні батарэй LiFePO4 для замены свінцова-кіслотных батарэй у многіх сферах прымянення.Сярод іх папулярнай серыі прадуктаў - літыевая батарэя 24 В, якая шырока выкарыстоўваецца ў AGV.Дзякуючы сваёй прыхільнасці да якасці і задаволенасці кліентаў, Manly Battery з'яўляецца надзейным партнёрам для прадпрыемстваў, якія шукаюць надзейныя акумулятарныя рашэнні.

2. Аналіз тэхнічных характарыстык літыевай батарэі 24v у АГВ

2.1 Характарыстыкі току зарадкі і разрадкі літыевай батарэі 24 В

Ток зарадкі і разрадкі літыевых батарэй AGV у асноўным пастаянны, што адрозніваецца ад электрамабіляў, якія могуць адчуваць імгненныя ўстойлівыя высокія токі ў рэальных працоўных умовах.Літыевая батарэя AGV звычайна зараджаецца пастаянным токам ад 1C да 2C, пакуль не будзе дасягнута ахоўнае напружанне і зарадка не будзе спынена.Ток разраду літыевай батарэі AGV падзяляецца на ток без нагрузкі і ток пад нагрузкай, прычым максімальны ток пры нагрузцы звычайна не перавышае хуткасць разраду 1C.У фіксаваных сцэнарыях працоўны ток зарадкі і разрадкі AGV у асноўным фіксаваны, калі яго грузападымальнасць не зменіцца.Гэты рэжым зарадкі і разрадкі сапраўды карысны дляЛітыевая батарэя 24 В,асабліва для выкарыстання літый-жалеза-фасфатных акумулятараў, асабліва з пункту гледжання разліку SOC.

2.2 Характарыстыкі глыбіні зарадкі і разрадкі літыевай батарэі 24 В

У галіне AGV зарадка і разрадка літыевай батарэі 24 В звычайна адбываецца ў рэжыме «неглыбокага зарада і павярхоўнага разраду».Паколькі транспартны сродак AGV часта працуе і павінен вярнуцца ў фіксаванае становішча для зарадкі, немагчыма разрадзіць усю электрычнасць падчас працэсу разрадкі, інакш транспартны сродак не можа вярнуцца ў становішча для зарадкі.Як правіла, каля 30% электраэнергіі рэзервуецца для прадухілення наступных патрабаванняў да электраэнергіі.У той жа час, каб павысіць эфектыўнасць працы і частату выкарыстання, транспартныя сродкі AGV звычайна выкарыстоўваюць хуткую зарадку пастаянным токам, у той час як традыцыйныя літыевыя батарэі патрабуюць зарадкі «пастаянны ток + пастаяннае напружанне».У літыевых батарэях AGV зарадка пастаянным токам ажыццяўляецца да верхняй мяжы ахоўнага напружання, і транспартны сродак аўтаматычна вызначае, што акумулятар цалкам зараджаны.У рэчаіснасці, аднак, праблемы з «палярызацыяй» могуць прывесці да з'яўлення «фальшывага напружання», якое азначае, што батарэя не дасягнула 100% сваёй зараднай ёмістасці.

3. Павышэнне эфектыўнасці AGV з дапамогай літыевых батарэй 24 В замест свінцова-кіслотных батарэй

Калі справа даходзіць да выбару батарэі для прымянення AGV, трэба ўлічваць некалькі фактараў.Адно з найбольш важных рашэнняў - выкарыстоўваць літыевую батарэю 24 В або свінцова-кіслотную батарэю 24 В.Абодва тыпу маюць свае перавагі і недахопы, і выбар будзе залежаць ад канкрэтных патрабаванняў прыкладання.

Адной з найбольш значных пераваг літыевых батарэй 24 В, такіх як батарэя lifepo4 24 В 50 Аг, з'яўляецца іх большы тэрмін службы.Літыевыя батарэі можна зараджаць і разраджаць нашмат больш разоў, чым свінцова-кіслотныя, што робіць іх ідэальным выбарам для прымянення AGV, дзе батарэя, верагодна, будзе інтэнсіўна выкарыстоўвацца на працягу доўгага перыяду.

Яшчэ адна перавага літыевых акумулятараў - меншы вага.AGV патрабуе акумулятара, які можа забяспечыць дастатковую энергію для руху транспартнага сродку і любога грузу, які ён перавозіць, але акумулятар таксама павінен быць лёгкім, каб пазбегнуць пагаршэння манеўранасці аўтамабіля.Літыевыя акумулятары звычайна значна лягчэйшыя за свінцова-кіслотныя, што робіць іх выдатным выбарам для AGV.

У дадатак да вагі час зарадкі з'яўляецца яшчэ адным важным фактарам, які трэба ўлічваць.Літыевыя батарэі можна зараджаць значна хутчэй, чым свінцова-кіслотныя, што азначае, што AGV можа праводзіць больш часу ў выкарыстанні і менш часу на зарадку.Гэта можа павысіць прадукцыйнасць і скараціць час прастою.

Крывая разраду з'яўляецца яшчэ адным важным фактарам, які трэба ўлічваць пры выбары батарэі для прымянення AGV.Крывая разраду адносіцца да напружання батарэі за цыкл разрадкі.Літыевыя батарэі маюць больш спадзістую крывую разраду, чым свінцова-кіслотныя, што азначае, што напружанне застаецца больш стабільным на працягу ўсяго цыклу разраду.Гэта можа забяспечыць больш стабільную працу і знізіць рызыку пашкоджання электронікі AGV.

Нарэшце, тэхнічнае абслугоўванне з'яўляецца яшчэ адным важным момантам.Свінцова-кіслотныя батарэі патрабуюць большага абслугоўвання, чым літыевыя, што можа павялічыць кошт валодання на працягу ўсяго тэрміну службы батарэі.З іншага боку, літыевыя батарэі звычайна не патрабуюць абслугоўвання, што можа зэканоміць час і грошы.

У цэлым, выкарыстанне літыевай батарэі 24 В мае шмат пераваг, напрыкладАкумулятар lifepo4 24 В 60 Аг, у праграмах AGV.Яны маюць большы тэрмін службы, лягчэйшыя, зараджаюцца хутчэй, маюць больш плоскую крывую разраду і патрабуюць меншага абслугоўвання.Гэтыя перавагі могуць прывесці да павышэння прадукцыйнасці, прадукцыйнасці і эканоміі сродкаў на працягу ўсяго тэрміну службы батарэі, што робіць іх выдатным выбарам для прымянення AGV.

Рэжым зарадкі і разрадкі «неглыбокі зарад і павярхоўны разрад» карысны для падаўжэння тэрміну службы літый-іённых батарэй.Аднак для сістэмы літый-жалеза-фасфатных батарэй таксама існуе праблема дрэннай каліброўкі алгарытму SOC.

2.3 Тэрмін службы літыевай батарэі 24 В

Літый-жалеза-фасфатныя акумулятары маюць працяглы тэрмін службы, колькасць поўных цыклаў зарадкі і разрадкі элементаў батарэі перавышае 2000 разоў.Тым не менш, колькасць цыклаў у акумулятарным блоку скарачаецца з-за такіх праблем, як кансістэнцыя акумулятарнага элемента і бягучае рассейванне цяпла, якія цесна звязаны з напругай і канструкцыяй, а таксама з працэсам акумулятарнага блока.У літыевых батарэях AGV працягласць цыклу ў рэжыме «павярхоўнай зарадкі і павярхоўнай разрадкі» значна вышэй, чым у рэжыме поўнай зарадкі і разрадкі.Як правіла, чым меншая глыбіня зарадкі і разрадкі, тым большая колькасць цыклаў, і працягласць цыклу таксама цесна звязана з інтэрвалам цыклу SOC.Дадзеныя паказваюць, што калі акумулятар мае поўны цыкл зарадкі і разрадкі 1000 разоў, колькасць цыклаў у інтэрвале 0-30% SOC (30% DOD) можа перавышаць 4000 разоў, а колькасць цыклаў у 70% да Інтэрвал 100% SOC (30% DOD) можа перавышаць 3200 разоў.Можна заўважыць, што жыццёвы цыкл цесна звязаны з інтэрвалам SOC і глыбінёй разрадкі DOD, а тэрмін службы літый-іённых батарэй таксама цесна звязаны з тэмпературай, токам зарадкі і разрадкі і іншымі фактарамі, якія нельга абагульніць.

У заключэнне, літыевыя батарэі AGV з'яўляюцца адным з асноўных кампанентаў мабільных робатаў, і мы павінны прааналізаваць і зразумець іх глыбока, асабліва ў спалучэнні з рознымі сцэнарыямі выкарыстання розных робатаў, каб вызначыць іх працоўныя характарыстыкі і ўмацаваць наша разуменне літыя выкарыстанне батарэі, каб літыевыя батарэі лепш абслугоўвалі мабільных робатаў.